Taille : 6 cm

Goniobranchus collingwoodi est caractérisé par une large plaque centrale rougeâtre / brun orangé avec de petites taches blanches qui s'étend de devant les rhinophores jusque derrière les branchies.

Le manteau a une bordure violette continue ou discontinue de largeur irrégulière. Plus vers l'intérieur se trouve une large région blanche avec de nombreuses taches jaune vif et des taches pourpre foncé.

Les rhinophores sont brun rougeâtre foncé avec une pointe blanche.

Les branchies sont translucides avec du gris-brun foncé.