Taille : 5 cm

Le corps est allongé et de forme ovale, la jupe du manteau est étroite sauf sur la face antérieure ou elle forme un voile au-dessus de la cavité buccale. Le pied dépasse sur la partie antérieure formant une pointe. La couleur de fond du pied et du manteau est mauve avec une intensité variable d'un individu à l'autre, le corps est marqué par un maillage de lignes blanches. Il peut exister de petits points mauves foncés également. Le bord externe du manteau est très ondulé et surligné par une bande orange vif. Les rhinophores sont orange vif avec la pointe blanche opaque et le bouquet branchial sont blancs et surlignés d'orange.

Cet Hypselodoris est benthique et diurne, se déplace à vue sans crainte d'être pris pour une proie de par la présence de glandes défensives réparties dans les tissus du corps.

Il se nourrit principalement d'éponges.

Cette espèce se rencontre dans la zone tropicale occidentale de l'Océan Pacifique, en Indonésie, Thaïlande et aux Philippines.

Source : https://fr.wikipedia.org/wiki/Hypselodoris_iacula