Taille : 3 à 8 cm

Le manteau de ce nudibranche est formé d'une mosaïque  de taches orange, brunes, jaunes et blanches sur un fond noir.

Son corps est allongé et étroit, et possède six paires de cerata, blancs à la base, puis avec de l'orange, du jaune et du brun.

Ses rhinophores sont blancs à la base, puis bruns.

On le trouve sur les récifs extérieurs entre 3 et 20 mètres.

Il se nourrit d'hydroïdes.

Son nom lui a été donné à cause de sa nage qui ressemble à celle d'une anguille.