Taille : 2 cm

Goniobranchus decorus est blanc grisâtre translucide avec des lignes blanches longitudinales formant souvent un Y juste avant les branchies translucides.

Le bord du manteau est orange ponctué de petits points blancs et de grosses taches violettes.

Goniobranchus setoensis est très semblable, mais diffère par l'absence de taches pourpres sur le dessus du dos.

On n'est pas certain qu'il s'agisse de deux espèces distinctes. Le site Sea-Slug énumère les deux espèces comme Chromodoris decora :"... toutes ces formes semblent représenter des variations d'une même espèce."

Scott et Jeanette Johnson en parlent à Underwater Kwajalein avec beaucoup de photos, ils pensent que ces espèces sont distinctes.

Pour l'instant, elles sont considérées comme distinctes.