Taille : 5 cm

Cette espèce peut prendre de nombreuses couleurs : rouge vif, orange, gris-verdâtre ou marron mat. On trouve sur de nombreux spécimens des taches blanchâtres rappelant l'aspect du sable pris dans la couche de mucus excrétée par les éponges afin de se débarrasser de ces particules sédimentaires envahissantes.
Un caractère commun à toutes ces formes est l'excavation ou "puits" dans l'axe central dorsal, qui imite un oscule d'éponge.
Le manteau est parcouru d'un réticule de crêtes marquées à leurs intersections par de grands et rigides tubercules coniques. Il est parcouru d'une large "bosse" centrale ou les tubercules et les crêtes sont plus développées.

Source : http://seaslugs.free.fr/nudibranche/f_sclero_tuberculata.htm