Taille : 2 à 3 cm

Gymnodoris citrina est blanc translucide, parfois jaunâtre ou orange avec de nombreuses taches orange placées à l'extrémité de courtes papilles.

Le devant de l'animal est crénelé.

Les rhinophores sont translucides à leur base avec une couleur paille, plus rarement vert-olive à leur partie supérieure. Les branchies forment un cercle complet. Leur couleur est similaire à celle du corps.

On peut apercevoir par transparence les viscères de l'animal quand il s'est nourri.

Il se nourrit d'autres gymnodoris, parfois même de sa propre espèce.