Taille : 2 cm

Halgerda brunneomaculata est jaunâtre. Son dos est recouvert de crêtes étroites qui sont bordées d'un jaune plus profond. On trouve de grandes taches noires brunâtres arrondies éparpillées sur le dos, entre les crêtes.

Les rhinophores sont blanc translucide avec une ligne brun foncé de chaque côté de la tige. Les branchies sont également blanc translucide avec une ligne brune sur le bord intérieur.