Taille : 2 cm

Blanc translucide avec des fines lignes blanches longitudinales formant un Y.

Le bord du manteau est orange ponctué de blanc et violet suivie d'une bande blanche avec de gros points violets.
Pied, branchies et rhinophores blanc translucide.

Goniobranchus setoensis est très semblable à Goniobranchus decorus, mais diffère par l'absence de taches pourpres sur le dessus du dos.