Taille : 10 mm

Les Doriopsis sont caractérisés par la disposition des branchies, alignées, en position dorsale, le long d'une ligne transversale. Il y a un opercule dorsal couvrant partiellement l'ouverture branchiale. Doriopsis pecten a de petits tubercules arrondis sur le manteau.

Le manteau est bleu, parfois si sombre qu'il doit apparaître presque noir, et dans la région centrale surélevée est généralement plus pâle, presque translucide, avec un motif entrecroisé causé par les spicules situés sous la peau. Sa nourriture est une éponge bleu foncé.